保险代理公司是指依据《公司法》、《保险法》、《保险专业代理机构监管规定》设立的专门从事保险代理业务的有限责任公司和股份有限公司。它属于专业保险代理人。我国法律对保险代理公司的设立采取审批主义，即设立保险代理机构必须经过中国保监会的批准，取得经营保险代理业务经营许可证，并办理工商登记手续，领取营业执照后，方可从事保险代理业务活动。
保险代理公司具有不同于其他代理人的特点：
第一，组织机构健全。保险代理公司必须依照有关法律法规的规定设立，经保险监督管理机关资格审查，领取经营许可证，并向工商行政管理部门注册登记。它有自己的名称、财产、银行账户和营业场所，有自己的财务管理和人事制度，独立对外进行意思表示，承担各种经济责任，自主经营、自负盈亏，照章纳税。国外保险代理公司的组织形式分为个人型、合伙型和公司型。
第二，专业技术人才集中。保险代理公司作为专业代理人，将是中国未来保险代理市场的主体，是市场规范发展的核心所在。保险代理公司利用其业务专长和技术优势，可以有针对性地推动保险业务向纵深发展，不仅为投保人和被保险人提供更加完备的服务，也降低了保险公司的营运成本，使保险公司的经济效益相应提高。
第三，经营管理专业化、规范化程度高。保险代理公司是基于保险公司的利益，代表保险公司与被保险人办理保险业务、提供中介服务的。保险代理公司代表保险公司宣传推销保险产品，收取保险费，协助保险公司进行损失的勘察和理赔。由于保险代理公司与客户的接触，需要了解客户的风险，承担解决客户风险管理的任务，因而要求保险代理公司拥有高度专业化、规范化的经营管理水平。
第四，节省保险公司经营成本。即节省保险公司招聘、培训、管理保险代理人的成本，有利于保险公司有效发挥其有限的资源。